پارک هوشمند خودرو به کمک سیستم‌های خبره فازی

300,000 تومان 50,000 تومان

-83%

در اين پروژه با استفاده از سيستم هاي عصبي فازي(FNN) سيستمي براي كنترل ماشين طراحي شده و شبكه ي مربوط به آن طوري آموزش ديده است كه ماشين با دستوراتي كه از سيستم خبره فازي مي گيرد به سمت مقصد از پيش تعيين شده حركت مي كند. محيط پياده سازي، نرم افزار Matlab مي باشد. ابتدا به طراحي سيستم پرداخته ايم و ورودي و خروجي هاي سيستم خبره را مشخص كرده ايم كه در حالت كلي ورودي سيستم، همان حالت فعلي (محل ماشين، مقصد و موانع) مي باشد طوري كه سيستم يك ديد جامع نسبت به وضع موجود براي تصميم گيري پيدا كند و خروجي هم همان تصميمي است كه سيستم به جاي فرد خبره (همان راننده) گرفته و شامل جهت و سرعت حركت و همچنين مقدار چرخش فرمان مي باشد. سپس محدوده ي مجاز حركت ماشين و ساير پارامترها معين شده اند و يك مدل ساده ي دو بعدي از ماشين طراحي شده و با نمونه هاي آموزشي كه توسط فرد خبره تهيه شده توسط شبكه ي عصبي مصنوعي، سيستم آموزش ديده و آماده ي استفاده شده است.

مقایسه محصول

توضیحات

امروزه تکنولوژی در سرتاسر زندگی انسان رخنه کرده و همه ی جوانب عملکرد انسان را تحت شعاع قرار داده و در راستای راحت تر کردن زندگی انسان و انجام کارهای خسته کننده و روزمره ای که انسان انجام می دهد تأثیر بسزایی داشته. در ابتدا کارهای محاسباتی ساده از جمله محاسبه حقوق، حسابداری و … را تکنولوژی با استفاده از رایانه و نرم افزار حل کرد و همین طور کارهای پیچیده تر تا جایی که بحث هوش مصنوعی مطرح شد و تکنیک هایی برای هوشمند کردن ماشین ها ارائه شد و تا حدودی موفق بودند امروزه تکنولوژی به هوششمند کردن ماشین ها هم قانع نیست و در تلاش است که ماشین های خبره بسازد که نه تنها هوشمند هستند بلکه در یک زمینه ی خاص علم تخصصی دارند و به اصطلاح مثل یک فرد خبره هستند و این مسئله با ارائه ی سیستم های خبره و طرح هایی برای آنها آغاز شد؛ سیستم های خبره ، سیستم های مبتنی بر دانش هستند به طوری که دانش فرد خبره با تکنیک هایی داخل سیستم ذخیره می شود و سیستم از آنها استفاده می کند حال این ذخیره شدن دانش هم انواع مختلفی دارد یکی از این انواع با استفاده از قوانین فازی می باشد که در اين پروژه از اين قوانين براي ذخيره ي دانش استفاده شده که در فصل های آتی به طور مفصل بیان می شود. 

مسئله ای که در این مقاله به آن پرداخته شده و سعی در حل آن داریم سیستم کنترلر ماشین به وسیله سیستم خبره فازی است و د رکل هدف ، کنترل ماشینی است که قرار است در یک مقصد مشخص پارک کند.لازم به ذکر است که در محیط در نظر گرفته شده هیچ مانعی نیست به جز ماشین های دیگری که پارک شده اند كه با وجود آنها شبكه آموزش مطلوبي نداشت و بنابر اين از ماشين هاي پارك شده صرفه نظر شده. 

برای پیاده سازی از سیستم های خبره فازی کمک گرفته شده به این صورت که یک مدل از مسئله با نرم افزار تهیه و حالت فعلی به عنوان ورودی به سیستم داده می شود(منظور از حالت فعلی ،مکان ماشین و محل پارک و … می باشد) و سیستم به ما می گوید که چگونه باید حرکت کنیم و حرکت ماشین را کنترل می کند. 

لازم به ذکر است که چون مسئله ی پيش رو، پارک خودرو است پس فرد خبره ای به طور مجزا برای انتقال دانش در نظر گرفته نشده و خبره سیستم خود ما هستیم و دانش خودمان را انتقال می دهیم و علاوه برر آن برای انتقال دانش و به اصطلاح آموزش دادن سیستم فازی ما از شبکه عصبی استفاده کرده ایم که در فصول آتی به طور مفصل توضیح داده می شود.

 

 

نقد و بررسی ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است .

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “پارک هوشمند خودرو به کمک سیستم‌های خبره فازی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *